Začetki sodobnega robotskega sesalnika segajo v leto 1990, ko si trije robotiki ustanovili podjetje iRobot. Čeprav mnogi mislijo, da je iRobot Roomba prvi modern robotski sesalnik, temu ni tako. Prvi robotski sesalnik je prišel izpod rok Electroluxa. Imenoval se je Electrolux Trilobite. Promoviral se je pod geslom »Čas za uživanje življenja«. Bil je okrogle oblike, kompaktnega dizajna, saj je bil majhen in lahek. Polnil se je samodejno, s pomočjo polnilca, v obliki kot jo poznamo danes. Prav tako je imel vgrajeno tehnologijo, ki je omogočala, da se je robot sam vrnil na polnilno postajo po končanem sesanju. Osnovne nastavitve ste spremljali preko LCD zaslona. Ponujal je tri programe sesanja – Normal, Quick in Spot. Orientiral se je s pomočjo ultrazvočnih senzorjev, ni bil zmožen zaznati stopnic, zato je obstajala nevarnost, da bo padel. Prav tako je obstajala možnost, da bi lahko »splezal« na otroški tobogan, zato so priporočali, da prvega ogradite. Njegov uspeh je bil kratek, saj se je zaletaval, ni učinkovito posesal ob stenah in manjših površinah. Posledično je izgubljal zaupanje in je bil umaknjen iz trga.