Unitree R1 Air je lahek humanoidni robot, zasnovan kot odprta platforma za raziskovanje robotike in algoritmov umetne inteligence. Kompaktna konstrukcija in napredna kinematika z 20 stopnjami prostosti omogočata stabilno hojo, vzpenjanje po stopnicah ter prilagajanje gibanju glede na ovire v prostoru. Primeren je za izobraževanje, raziskave in demonstracije, kjer je pomembna kombinacija dinamičnega gibanja in natančnega nadzora.
Robot ponuja neposreden dostop do sklepov in senzorjev, podpira priljubljena simulacijska okolja ter omogoča integracijo z velikimi multimodalnimi jezikovnimi in vizualnimi modeli. Vgrajeni računski modul z osemjedrnim CPU-jem omogoča izvajanje zahtevnih algoritmov in eksperimentov neposredno na napravi, medtem ko avdio sistem z zvočnikom in štirimi mikrofoni olajša interaktivno komunikacijo z uporabniki.
Dinamično in stabilno gibanje
Unitree R1 Air ima 20 stopenj prostosti, kar omogoča gladko in samozavestno gibanje v prostorih, namenjenih ljudem. Robot brez težav premaguje stopnice, se izogiba oviram in ohranja stabilnost tudi pri nenadnih spremembah položaja. Platforma podpira programiranje kompleksnih zaporedij gibov, zato je primerna za testiranje algoritmov gibanja, koreografij nastopov in drugih zahtevnih scenarijev.
Odprta platforma za razvoj
Platforma omogoča neposreden dostop do upravljanja sklepov in senzorjev, kar olajša natančno oblikovanje vedenja robota. Uporabnik lahko ustvarja lastna dejanja, jih povezuje v zaporedja in gradi celovite scenarije delovanja. Sistem podpira integracijo z velikimi multimodalnimi jezikovnimi in vizualnimi modeli ter sodelovanje s simulacijskimi okolji, kar omogoča prenos algoritmov iz virtualnega okolja v realne teste.
Zaznavanje okolja in interakcija
Monokularna kamera zagotavlja podrobne vizualne informacije o okolju in omogoča uporabo za navigacijo ter izogibanje oviram. Integrirani avdio sistem z zvočnikom in štirimi mikrofoni omogoča odzivanje na glasovne ukaze, predvajanje sporočil in izvajanje interaktivnih scenarijev. Kombinacija zaznavanja, gibanja in zvoka je primerna za predstavitve, nastope in izobraževalne aktivnosti.
Vgrajena računska moč
Računski modul z zmogljivim 8-jedrnim CPU-jem omogoča hkratno upravljanje gibanja, obdelavo podatkov ter izvajanje algoritmov umetne inteligence. Eksperimenti in testi se lahko izvajajo neposredno na robotu, brez nujne potrebe po zunanjih računalniških virih, kar poenostavi nastavitev sistema in potek razvoja.
Napajanje in čas delovanja
Robot uporablja litijevo baterijo, zasnovano za intenzivno uporabo. Ena polna napolnjenost zagotavlja približno 1 uro delovanja, kar zadostuje za testiranja, izobraževalne ure ali predstavitve. Sistem hitre zamenjave baterije omogoča hitro nadaljevanje dela z drugo pripravljeno baterijo.
Tehnične lastnosti:
- Model: R1 Air
- Barvna različica: Rational Guardian
- Skupno število stopenj prostosti: 20 DoF
- Stopnje prostosti v nogah: 6 DoF na nogo
- Stopnje prostosti v pasu: brez
- Stopnje prostosti v rokah: 4 DoF na roko
- Stopnje prostosti glave: brez
- Obseg gibanja kolčnih sklepov (yaw): ±157°
- Obseg gibanja kolčnih sklepov (pitch): od –168° do 146°
- Obseg gibanja kolčnih sklepov (roll): od –60° do 100°
- Obseg gibanja kolenskih sklepov: od –10° do 139°
- Zasnova sklepov: notranje vodenje kablov skozi votle osi
- Enkoderji: dvojni + enojni enkoder
- Hlajenje: lokalno zračno hlajenje
- Največja nosilnost roke: 2 kg
- Napajanje: litijeva baterija
- Čas delovanja: približno 1 h
- Osnovni procesor: 8-jedrni CPU
- Senzor zaznavanja: monokularna kamera
- Avdio: zvočnik, niz 4 mikrofonov
- Povezljivost: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Pametne OTA posodobitve
- Podpora za sekundarni razvoj: ne
Dimenzije in teža:
- Dimenzije v stoječem položaju (V × Š × G): 123 cm × 35,7 cm × 19 cm
- Teža z baterijo: približno 27 kg
- Dolžina meča + stegna: 60 cm
- Razpon rok: 42 cm
Obseg dobave:
- 1x humanoidni robot Unitree R1 Air
- 1x polnilnik
- 1x pametna baterija
- 1x ročni krmilnik / daljinski upravljalnik
- 1x prenosni kovček
Unitree R1 Air je lahek humanoidni robot, zasnovan kot odprta platforma za raziskovanje robotike in algoritmov umetne inteligence. Kompaktna konstrukcija in napredna kinematika z 20 stopnjami prostosti omogočata stabilno hojo, vzpenjanje po stopnicah ter prilagajanje gibanju glede na ovire v prostoru. Primeren je za izobraževanje, raziskave in demonstracije, kjer je pomembna kombinacija dinamičnega gibanja in natančnega nadzora.
Robot ponuja neposreden dostop do sklepov in senzorjev, podpira priljubljena simulacijska okolja ter omogoča integracijo z velikimi multimodalnimi jezikovnimi in vizualnimi modeli. Vgrajeni računski modul z osemjedrnim CPU-jem omogoča izvajanje zahtevnih algoritmov in eksperimentov neposredno na napravi, medtem ko avdio sistem z zvočnikom in štirimi mikrofoni olajša interaktivno komunikacijo z uporabniki.
Dinamično in stabilno gibanje
Unitree R1 Air ima 20 stopenj prostosti, kar omogoča gladko in samozavestno gibanje v prostorih, namenjenih ljudem. Robot brez težav premaguje stopnice, se izogiba oviram in ohranja stabilnost tudi pri nenadnih spremembah položaja. Platforma podpira programiranje kompleksnih zaporedij gibov, zato je primerna za testiranje algoritmov gibanja, koreografij nastopov in drugih zahtevnih scenarijev.
Odprta platforma za razvoj
Platforma omogoča neposreden dostop do upravljanja sklepov in senzorjev, kar olajša natančno oblikovanje vedenja robota. Uporabnik lahko ustvarja lastna dejanja, jih povezuje v zaporedja in gradi celovite scenarije delovanja. Sistem podpira integracijo z velikimi multimodalnimi jezikovnimi in vizualnimi modeli ter sodelovanje s simulacijskimi okolji, kar omogoča prenos algoritmov iz virtualnega okolja v realne teste.
Zaznavanje okolja in interakcija
Monokularna kamera zagotavlja podrobne vizualne informacije o okolju in omogoča uporabo za navigacijo ter izogibanje oviram. Integrirani avdio sistem z zvočnikom in štirimi mikrofoni omogoča odzivanje na glasovne ukaze, predvajanje sporočil in izvajanje interaktivnih scenarijev. Kombinacija zaznavanja, gibanja in zvoka je primerna za predstavitve, nastope in izobraževalne aktivnosti.
Vgrajena računska moč
Računski modul z zmogljivim 8-jedrnim CPU-jem omogoča hkratno upravljanje gibanja, obdelavo podatkov ter izvajanje algoritmov umetne inteligence. Eksperimenti in testi se lahko izvajajo neposredno na robotu, brez nujne potrebe po zunanjih računalniških virih, kar poenostavi nastavitev sistema in potek razvoja.
Napajanje in čas delovanja
Robot uporablja litijevo baterijo, zasnovano za intenzivno uporabo. Ena polna napolnjenost zagotavlja približno 1 uro delovanja, kar zadostuje za testiranja, izobraževalne ure ali predstavitve. Sistem hitre zamenjave baterije omogoča hitro nadaljevanje dela z drugo pripravljeno baterijo.
Tehnične lastnosti:
- Model: R1 Air
- Barvna različica: Rational Guardian
- Skupno število stopenj prostosti: 20 DoF
- Stopnje prostosti v nogah: 6 DoF na nogo
- Stopnje prostosti v pasu: brez
- Stopnje prostosti v rokah: 4 DoF na roko
- Stopnje prostosti glave: brez
- Obseg gibanja kolčnih sklepov (yaw): ±157°
- Obseg gibanja kolčnih sklepov (pitch): od –168° do 146°
- Obseg gibanja kolčnih sklepov (roll): od –60° do 100°
- Obseg gibanja kolenskih sklepov: od –10° do 139°
- Zasnova sklepov: notranje vodenje kablov skozi votle osi
- Enkoderji: dvojni + enojni enkoder
- Hlajenje: lokalno zračno hlajenje
- Največja nosilnost roke: 2 kg
- Napajanje: litijeva baterija
- Čas delovanja: približno 1 h
- Osnovni procesor: 8-jedrni CPU
- Senzor zaznavanja: monokularna kamera
- Avdio: zvočnik, niz 4 mikrofonov
- Povezljivost: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Pametne OTA posodobitve
- Podpora za sekundarni razvoj: ne
Dimenzije in teža:
- Dimenzije v stoječem položaju (V × Š × G): 123 cm × 35,7 cm × 19 cm
- Teža z baterijo: približno 27 kg
- Dolžina meča + stegna: 60 cm
- Razpon rok: 42 cm
Obseg dobave:
- 1x humanoidni robot Unitree R1 Air
- 1x polnilnik
- 1x pametna baterija
- 1x ročni krmilnik / daljinski upravljalnik
- 1x prenosni kovček